Dentro del chasis de un camión autónomo

Aug 05, 2023

Si el objetivo de crear un camión autónomo es mejorar la seguridad de la operación del camión, entonces surge la pregunta: ¿Qué sucede si falla un componente crítico para la seguridad? Piense: fallas en el sistema eléctrico que afectan el funcionamiento de los frenos o el controlador de dirección y los motores. Los sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS) de nivel 2 de hoy en día ya admiten la operación de frenado y dirección, lo que ofrece un vistazo al primer paso hacia la autonomía de nivel 4 de conducción autónoma, pero ¿qué significa realmente la redundancia de equipos en los camiones autónomos de nivel 4? ¿Hay dos juegos de pastillas de freno y rotores si el camión tiene frenos de disco? ¿Qué pasa con los motores de dirección? ¿Hay dos de esos?

Suman Narayanan, director de ingeniería de Daimler Truck North America (DTNA), tuvo la amabilidad de tomarse un tiempo para responder a todas mis preguntas y abrir el capó de un chasis autónomo Freightliner Cascadia para que podamos ver la redundancia instalada. lugar con el chasis autónomo que está entregando tanto a Torc Robotics como a Waymo.

"Si lo piensa bien, la función principal de un conductor va más allá de controlar el vehículo en dirección lateral y longitudinal", explicó Narayanan. "Esos son elementos clave para la seguridad, por lo que tenemos redundancia en términos de sistema de frenos y también tenemos redundancia en términos de sistema de dirección... Hoy en día, un conductor humano está usando su fuerza muscular para asegurarse de que puede controlar el vehículo [dirección] sin soporte hidráulico, por ejemplo. Ahora veamos un mundo sin un conductor humano detrás de los controles: debe tener las mismas capacidades en estos vehículos".

Mire el video de arriba para ver un vistazo revelador de un chasis de camión autónomo de nivel 4.

Nivel 2, Nivel 4, ¿qué pasó con el Nivel 3 y qué es el Nivel 5?

Estos son los niveles de conducción automatizada SAE relevantes para la actualidad:

El consenso general en la industria de vehículos comerciales es que la tecnología superará el Nivel 3 porque tiende a colocar a los conductores en una posición desafiante de tener que hacerse cargo en medio de un evento complicado relacionado con la seguridad. En un sistema de Nivel 2, el conductor sigue siendo responsable de la operación segura de ese vehículo. En el Nivel 4, esa responsabilidad recae en el sistema del vehículo incluso con un conductor en el vehículo, cuando está en el modo de operación autónoma del Nivel 4.

No se trata solo de las capacidades del equipo, también se trata del caso comercial de los camiones autónomos. ¿Hay soporte post-venta? ¿A qué aplicaciones está dirigida esta tecnología? ¿De dónde viene el ROI?

Por su parte, DTNA ha comenzado a compartir sus respuestas. Échale un vistazo:

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