Equipo de conducción de CC Kinco con codificador magnético de ruptura Sistema servo de CC de bajo voltaje eléctrico Servomotor integrado todo en uno

Información básica

N º de Modelo.	MD60-075-DMA/BK-LA-000
Sistema servo	Servo motor
Tamaño de brida	80 mm
Potencia nominal Pn (W)	750W
Par nominal Tn (Nm)	2.39
codificador	Codificador magnético
Velocidad nominal Nn (rpm)	3000
De entrada y salida	4 Entradas 2 Salidas
comunicación	RS232/Ethernet
Marca comercial	Kinco
Origen	Porcelana
Código hs	8501510090
Capacidad de producción	>100, 000 PCS/Año

Descripción del Producto

Parámetros del modelo		Servomotor integrado MD
		MD60-075-DMAK-LA-000		MD60-075-DMBK-LA-000
Fuerza	Fuerza	24 VCC-70 VCC		24 VCC-70 VCC
Actual	Corriente nominal (t rms	20brazos
	Corriente máxima (PICO)	80 ap
Par de retención del frenoT(Nm)		3.2
Señal de retroalimentación		Codificador magnetoeléctrico
chopper de frenado		A través del cableado de una resistencia de frenado externa (principalmente en aplicaciones de arranque y parada rápidos)
Umbral del chopper de frenado		DC73V ± 2V (valor predeterminado, ajustable mediante software)
Umbral de alarma de sobretensión		CC83V±2V
Umbral de alarma de bajo voltaje		CC18V ±2V
método de enfriamiento		Refrigeración por aire natural
Especificación de entrada		4 entradas digitales, con terminal COM1, nivel alto: 12,5~30 VCC, nivel bajo: 0~5 VCC, frecuencia máxima: 1 KHZ, impedancia de entrada: 5 KΩ
Especificación de salida		2 salidas digitales COMO terminal_x005f (corriente de accionamiento hasta 100mA
control impulsivo		Pulso+Dirección, CCW+CW, Fase A+Fase B (5~24 V) Voltaje de entrada: 3,3 V-24 V; Frecuencia máxima: 500 KHz (Nota: MD -060-D MK-EA-000 no admite esta función)
Freno		Fuente de alimentación de freno incorporada
RS232		La tasa de baudios predeterminada es de 38400 bps, el soporte máximo es de 115,2 kbps de tasa de baudios, ordenador superior Kincoservo+
RS485		El máximo. la velocidad en baudios es de 115,2 KHz, use el protocolo Modbus RTU para comunicarse con el controlador.
Velocidad nominal nN (rpm)		3000
Torque nominal Tn(Nm)		2.39
Momento de inercia Jm (Kg•cm2)		1.087
		1.099 (freno)		1.099 (sin freno)
Entorno de operación	Temperatura de operacion	0-40ºC
	Temperatura de almacenamiento	-10ºC-70ºC
	Humedad (sin condensación)	Por debajo del 90% de HR
	clase de protección	P20
	Entorno de instalación	Instalado en_x005f un ambiente libre de polvo, seco y con cerradura (t como en un gabinete eléctrico)
	Modo de instalación	Instalar vertical u horizontalmente
	Altura	Altitud nominal de trabajo a 1000 m o menos, por encima de 1000 m: Drecreación del 1,5 % por cada 100 m de elevación, altitud máxima 4000 m
	Presión atmosférica	86kpa~106kpa

Descripción Esquemas La automatización de máquinas AGV de Kinco y el esquema de control de Internet de las cosas tienen las características de estabilidad, confiabilidad y eficiencia. El sistema de servoaccionamiento de bajo voltaje de la capa de accionamiento se utiliza como parte de implementación de THE AGV para realizar el movimiento de trayectoria específico del robot y proporcionar un sistema de energía estable y confiable para el automóvil. A través del controlador "Qinglong No. 1" en el capa de control, los datos relevantes pueden ser rápidamente y st. se puede obtener hábilmente de los sensores AGV, y se puede llevar a cabo el procesamiento de algoritmos, como la navegación y la evitación de obstáculos. Finalmente, el servo de control puede llevar a cabo la operación correspondiente. Finalmente, a través de la HMI de la serie Gren, el protocolo MOTT conecta directamente los parámetros de operación AGV, el estado de operación, los parámetros del servoaccionamiento y otros datos a la plataforma Alibaba Cloud loT, y la vista en tiempo real de AGV el estado de operación y en tiempo real recibe avisos de alarma y otra información en el teléfono móvil o Kanban electrónico a través del software de la plataforma Kinco Saas.
Características y ventajas del programa
yo Mayor utilización del espacio: el volumen del controlador es aproximadamente un 50 % más pequeño que el de toda la máquina, lo que puede cumplir con los estrictos requisitos de espacio de AGV;2. Interfaz de comunicación enriquecida: el controlador admite CANopen estándar, EtherCAT y otros modos de comunicación, que se pueden conectar sin problemas con NDC, Beofu y otros controladores principales en el mercado; 3. Mejore la eficiencia de operación de AGV: la capacidad de sobrecarga del motor es 300% absoluta, lo que puede mejorar la capacidad de sobrecarga instantánea del automóvil AGV y puede establecer
más velocidad, mejorando así la eficiencia de funcionamiento del coche;4. Cumple con los requisitos de las aplicaciones de servicio pesado y alta precisión: el segmento de potencia del motor varía de 50 W a 1,5 KW. El codificador admite codificación magnética, tipo Tamortran incremental, valor absoluto nikon, etc., lo que puede ayudar a los clientes a desarrollar tipos más completos, como aplicaciones de trabajo pesado o de alta precisión;5. Seguridad y estabilidad: el conductor tiene alarma de frenado síncrono, salida de potencia de freno de 24 V, ahorro de energía inteligente y otras funciones;
6. Controlador potente: el controlador "Tsing Long No. 1" integra el control del volante de velocidad diferencial de doble accionamiento de navegación magnética, la biblioteca de algoritmos de navegación de código BIDIMENSIONAL de navegación de banda de color, que es más conveniente para que los clientes comiencen el desarrollo,
y la interfaz del controlador es rica, integrando EtherNET de 2 vías, CAN de 2 vías e interfaz RS485 de 4 vías, que es más conveniente para que los clientes controlen las piezas periféricas;
7. Conectado a la nube, monitoreo remoto: la pantalla táctil está integrada internamente con un módulo 4G o WIF, que se puede conectar directamente a la plataforma en la nube de manera conveniente y rápida sin ningún módulo adicional. Al analizar y organizar los datos históricos a través del software de La plataforma Kinco SaaS puede ayudarlo a encontrar la falla temprana del equipo a tiempo, extender la vida útil del equipo y reducir el costo de gestión de operación y mantenimiento. .Características y ventajas del programa

1. Sin correa dentada, fácil instalación y mantenimiento, estructura simple de la carrocería del automóvil, ahorro de espacio, reducción del peso del automóvil, reducción del consumo de energía;2. El rodillo con codificador de resolución 65536 es impulsado por el rodillo servo eléctrico, que hace que los paquetes superior e inferior con diferentes pesos sean más precisos y
mayor aceleración constante; 3. El automóvil arranca a un nivel de milisegundos y finaliza el arranque instantáneamente, con una respuesta más rápida y una mayor eficiencia, que Canadá alcanzó la velocidad de bucle de 3 m/s y más;4. Diseñado especialmente para la industria de clasificación de rodillos, potencia nominal de 400 W, par nominal de 5 Nm, velocidad nominal de 700 rpm, para cumplir con la gran mayoría de los requisitos de clasificación;5. Admite el protocolo Ethercat, Canopen y Modbus, que se puede conectar sin problemas con PLC de Siemens, Beckoff, Omron, etc., para cumplir con varias clasificaciones Communic
eds de ación;
6. Admite datos para ir a la nube y verificar el estado de funcionamiento del producto y recibir información de aviso de alarma a través del teléfono móvil en tiempo real. Características y ventajas del programa1. Estructura integrada, modular y compacta, ocupa menos espacio de equipo y puede reducir en gran medida el volumen del gabinete de control eléctrico; 2. La línea de alimentación y la línea del codificador se eliminan por completo, con un cableado conveniente y un rendimiento de alto costo;
3. Comunicación potente y alta integración en tiempo real de CANopen, EtherCAT y otras comunicaciones de bus;
4. Garantizar el arranque estable y parada del equipo, velocidad rápida y alta eficiencia, lo que puede garantizar la eficiencia de clasificación de 5,000-600 piezas/hora. Características y ventajas del programa1. El diseño modular es más conveniente: en el esquema AGV del comercio electrónico de Kinco, el accionamiento de dos ruedas móviles está integrado en un controlador dos en uno, y los motores giratorios y de elevación están controlados por una máquina todo en uno. El nuevo concepto de diseño modular hace que EL AGV sea más conveniente en términos de producción, montaje y mantenimiento posterior.
2. El diseño modular es más confiable
The modular design ofthe alline machine eliminates the connection betweenthe jacking and rotary motors and the drive, reducing the potential risks such as bad contact and broken wires, and making the AGV system run more reliably.3. Modular design can effectively reduce costs:Save the connection cable between the motor and the driver, effectively reduce the system cost;Modular design makes assembly easier and faster for workers, saves equipment assembly time and reduces labor cost.4. Flexible and diversified scheme configuration:Kinco introduces two dfferent load schemes of 500Kg1000Kg. and customers can freely choose according to different load models